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刘备令关羽守荆州、刘琦守襄阳、糜竺刘封守江陵，替回我与文聘，等我与文聘赶回大寨之时，刘备亲自率领众将出帐相迎，见了我俩，高声叫道：“文长、仲业，备恭候多时矣！”张飞呵呵大笑着跑上前来，拉着我手，狂笑道：“魏兄弟，俺老张在葫芦口厮杀半晌，却让你跟老文占了头功，真是太不公平！你俩得陪老张大醉一场！”文聘在一旁紧张地摆手：“别！我们哪敢跟三将军拼酒啊？”
众人哈哈大笑，刘备走上来，对我与文聘深深一揖，我俩慌忙还礼，口中连称：“不敢当！”刘备叹道：“二位将军胆识过人，奇袭荆襄，立下如此不世奇功，理当受此大礼！”
刘备亲自拉着我二人的胳膊，将我俩引入大帐，文聘神色看起来很是激动，看来他已经体会到了为刘备效力的快乐了，我笑着转头，却意外地发现——诸葛亮的表情很不自然，也许他也没有想到，我俩竟然会违抗军令，不去华容道等候曹操，而是转道直取南郡，继而攻拔了荆襄，让他的如意算盘都落空了吧！
众人升帐设宴，刘备连敬我与文聘三大觞，我俩自然一饮而尽，张飞又颠颠地过来兑现自己的话，跟我连喝五杯之后，我便有些酒意上涌，干脆伏在桌子上装睡避开张飞，张飞见状又跑向文聘，我偷偷抬眼观望，张飞竟然抱着酒坛子“逼”文聘对着吹，酒量真是厉害！
众人叙话间，只听一人对刘备说道：“荆襄四面受敌之地，恐不可久守；可令公子刘琦于此养病，招谕旧人以守之，就表奏公子为荆州刺史，以安民心。然后南征武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，积收钱粮，以为根本。此久远之计也。”我抬头看他，只见此人身材中等，气度不俗，眉间生着几缕白毛，原来是荆襄五贤之一的马良马季常。
刘备问那人道：“不知季常有何良策？”
马良说道：“湘江之西，零陵离此最近，可先取之；次取武陵。然后湘江之东取桂阳；最后长沙。”
刘备大喜，谓众人道：“诸君听令，三日后起兵攻取零陵，翼德、文长为先锋、子龙、仲业断后、我与孔明自领中军，记一万五千人马，五天之内务必破城！”
三日后，大军已到零陵城外三十余里处，前方探马来报：“前方三里处有一依山靠水营寨，守寨之将乃零陵太守刘度之子刘贤与上将邢道荣是也！”我对张飞道：“邢道荣徒有虚名，今番我二人前去，定要挫他锐气！”张飞点头称是，我二人引三千前部精兵直奔彼寨，前方早有一军早已一字排开，当先一将，身长八尺，虎背熊腰，头戴狮头盔、身着金丝烂银铠甲，手持开山大斧，正是邢道荣。
我与张飞引军至阵前，邢道荣大叫道：“反贼安敢侵我境界！”张飞大叫道：“放你姥姥的屁！俺大哥乃是正统大汉皇叔，汝等之主曹操才是他娘的反贼！”邢道荣大怒，抡开大斧，骂道：“汝等鼠辈，敢与我交战否？”
张飞大喝一声，声若巨雷，势如猛虎，挺起丈八蛇矛，纵马直扑邢道荣，邢道荣举斧来迎，二人缠斗一处，张飞不似一般武将，别人使矛多以刺、挑为主，而他的蛇矛大开大阖、连劈带砍，攻多守少，不出十合，邢道荣已是抵挡不住，拨转马头便要逃走，我早已拦住他的去路，金刀劈下，邢道荣拼死一挡，险些坠下马来，张飞从身后赶上，扯住邢道荣铠甲丝带，将其掷于地下。
张飞自引军于对方营前下寨，我则押解邢道荣回中军来见刘备，诸葛亮上下打量邢道荣一番，问道：“将军肯降否？”邢道荣不住地点头，连声说道：“道荣愿降！道荣愿降！”诸葛亮道：“好！汝若是助我捉了刘贤，便准你投降！今晚我军前去劫营，汝可为内应！”邢道荣连声称是，诸葛亮一挥手，道：“将军速速回营，以免泄露风声！”
邢道荣连滚带爬地去了，刘备问诸葛亮：“此人不可信也！军事为何放他而去？”
诸葛亮笑道：“此人必定与刘贤商议，将计就计，偏我等前去劫寨，主公亦可将计就计，今夜派文长引一百马军前去劫寨放火，待刘贤杀出，便立刻诈败而走，主公可派密使去翼德营中令他趁刘贤寨中空虚连夜袭取，子龙、仲业可为接应，于中军外围守护，主公安坐大阵，看我等今夜破敌！”刘备这才安心，我与赵云、文聘各自领命而去。
当夜二更时分，我引一百马军带足干草火种，来到刘贤寨前，就寨门口放起火来，忽听一声炮响，火光之中，邢道荣、刘贤各引一军从斜刺里杀出，我冷笑一声，引军便退，一百骑马如同一百道电光，早已将邢、刘两军甩在后面，他俩却依然锲而不舍，赶到十余里，我突然引军回马，擎刀大呼道：“刘贤、邢道荣，你们赶了我半晌了，也不回去看看你们的营寨！不要走，吃我魏延一刀！”刘贤见状大惊，急忙遣邢道荣出马交战，与我交锋十合，早已抵敌不住，慌忙回马，与刘贤一道狼狈地败退回去了，我令手下不要追赶，先行回营。
当夜，刘贤军连遭败仗，邢道荣被赵云一枪刺死，刘贤被文聘活捉，诸葛亮待刘贤甚厚，刘贤心中感激，乃回城劝说其父投降献城。诸葛亮令刘度仍为零陵太守，刘贤则赴荆州随军办事，零陵百姓尽皆喜悦。至此，零陵也归于刘备手中。