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关中的烽火虽然始终牵连着杨广和黄明远的心，但这个时候，与步迦可汗的最后决战也到了紧要关头。这些日子隋军在多个战场上先后旗开得胜，整个突厥帝国是“墙倒众人推”了。
为了即使关中有事也能保住杨广的地位，黄明远只得把所有的注意力都放在了对突厥人的最后一击上，准备毕其功于一役。
而此时远在步迦可汗处的裴矩，其实早就成了一个被舍弃的棋子。虽然黄明远安排雄阔海等人护卫着裴矩，更是提前派人和裴矩通了气，但现在的情况他也不知道裴矩能不能安全归来。
若是裴矩真出事了，黄明远自己都不知道该怎么办？
因此黄明远命令黄明辽四处派遣侦骑寻找裴矩等人的踪迹，企图尽可能搜索裴矩的一些线索。
终于在隋军突围大战结束后的第五天，历尽千辛万苦，逃脱大难的裴矩来到了隋军的营地。
裴矩当日选择在泥利可汗处为人质就是一招险棋，因为一开始他就知道他那个好女婿不会乖乖地答应自己给泥利可汗的条件，所以他在最开始的时候就做好了随时突围的心理准备。
当日黄明远派来联系泥利可汗的使者，后来趁人不备将黄明远的打算告诉了裴矩。裴矩听完后倒吸了一口凉气，自己的好女婿果然大气，他这是准备要一石二鸟，将步迦可汗和泥利可汗都算计进去，自己好坐收渔翁之利啊。
裴矩不担心黄明远的计策会不成功，以他对突厥人的了解，得到消息的步迦可汗肯定会坐不住。到时候只要步迦可汗动，他的防御就会有弱点，隋军就有机会趁机而动了。
作为一个精明之人，裴矩不是那种在险地等死之人，虽然他此时还是一个大隋忠臣。所以在所有任务都完成之后，裴矩首先考虑的就是他怎么逃脱，他可没兴趣留在突厥做一个死间。
但要从重重包围的泥利可汗大营中成功逃走并不是一件简单的事情。这里关卡重重，布防严密；外边更是茫茫草原，毫无遮掩。
最重要的是选择逃跑的时间要合适。不能太早，也不能太晚。逃走太早会暴露身份，引起连锁反应。逃走太晚也会暴露身份，容易被暴怒的对方杀死。要是像郦食其一样，任凭你说得天花乱坠，只要对方受到切肤之痛，你也逃不了。
所以裴矩只有一个选择，他只能在步迦可汗突袭泥利可汗的那日晚上进行逃跑。
其实到了这个时候，因为双方合约已定的关系，泥利可汗对裴矩看管得也不怎么严了，他才几乎是没有时间去搭理这些隋人。
反倒是负责监视隋使的阿史那叱利不知是不是对刚开始的事情怀恨在心，对裴矩等人是百看不顺眼，总是不住地挑隋使的毛病。
虽然不知道步迦可汗具体会在哪一日对泥利可汗大营发起攻击，但扣算着时日，裴矩开始令众人做好准备。
为了麻痹监视他们的突厥人，每天白日里，裴矩带着从人假装喝得酩酊大睡，让突厥人以为他们没有什么威胁。而他们几乎不出帐篷，抓紧时间休息。同时裴矩命人将突厥人送的饭食每次保存一小部分，以备它用。
等到了晚上，众人来了精神，韩浚亲自守在营帐内等待时机。众人则各外穿袍子，内藏精甲，持弓带刀，准备行动。
这日夜里，裴矩一如既往地在帐内等待，众人簇拥着裴矩，将他围在中间。到了半夜，守在帐外的韩浚就看到北方有一大片阴云急速地向他们袭来，早就有准备的韩浚立刻就认出对方应该是大股的骑兵。
步迦可汗来了。
韩浚立刻进入帐内向裴矩禀报，而裴矩又命令韩浚带着几个兵士悄悄前往一侧的马厩。
裴矩等人所处的营帐虽然从牛羊圈里搬了出来，但位置较靠南，战斗打响后并没有直接受到攻击。
等到步迦可汗的大军逼近大帐，泥利可汗大营内的人开始混乱起来。两方的骑兵各自在营内外厮杀，不辨你我。
这个时候，所有人的脑子都是不清醒的，这也是裴矩一直在等的最好时机。
韩浚几人摸入最近的马厩，有几个突厥马夫发现动静，刚想大声叫喊，韩浚一刀一个将他们全部砍死。几人偷偷牵了上百匹马来到裴矩营前。
这时众人早就换好突厥人的衣衫，各自混在突厥人中，根本不为人辨别。
此时突厥人还没有度过最初遇袭的慌乱，大营内突然遭遇打击的人本能的便骑上自己的战马，向南方奔去，远离受攻击的一侧。
裴矩本来想的就是跟着这些人一起逃出大营，再转而向东南折向大隋。到时候谁也不会知道他们在此战的动作。
但众人刚准备好，忽然阿史那叱利就带着十几个亲兵向他们赶来。这个时候，众人逃命都来不及，谁还会管隋使，反而是阿史那叱利因为对隋使忌恨的关系，最为关注隋使。
很不巧这时候双方撞个正着。
看到隋使骑在马上，穿着突厥衣衫的样子，阿史那叱利立刻明白隋使要逃。他心道，我就知道你们这些人有问题。于是阿史那叱利提着刀就大喊道：“你们这些隋人想干什么？”
裴矩看到阿史那叱利便心知要遭，眼见计划暴露，他向着一侧的雄阔海使了一个眼神。雄阔海马上明白裴矩的意思，提着横刀就向对面的阿史那叱利冲去。人扑入怀中，刀顺势插入对方的胸膛。
阿史那叱利还在等隋人分辨，没想到对面的隋人这么干脆。他不敢置信地指着雄阔海颤巍巍地说道：“你们，你们······”话没说完，就倒在地上。
对面的十几个突厥人还没反应过来。
裴矩大喊一声“动手”，隋军众人各自持刀上前，不过三五下便劈砍死几人。
虽然隋军动手利落，不过这一耽搁，也让周围很多突厥人看到了他们的情况。这些人看着裴矩等人满是警惕的眼神，一个不好怕是就要动手。
而且这个时候滞后的泥利可汗终于有了反应，他开始命人约束营中众人，关闭营寨大门，做好防御。而计划着逃离的裴矩几人也来不及再离开大营了。