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所谓的三恪，其实是“二王三恪”中的一个内容，乃是周武王参考虞舜、夏禹的做法，虞舜以尧的儿子丹朱为宾，称为虞宾，不视之为臣子，夏禹封丹朱之后于唐，封舜子商均于虞，皆不用臣礼，而用宾礼。
也就是说虞舜和夏禹两个圣王，都对前代统治者的后裔格外优待，另行封赏，不将他们作为臣属看待，而是作为客人、朋友看待，这是稳定人心、维护统治的最佳手段了。
周武王正是参照了两代圣王的做法，加上宣扬“兴灭国继绝世”这种思想，以示自己夺取天下乃得天命的正统，创造了“二王三恪”这种制度，并为后世历朝历代效法。
具体做法就是，将黄帝后裔封于祝国、唐尧后裔封于蓟国，是为“二王”；将虞舜后裔封于陈国、夏禹后裔封于杞国、商汤后裔封于宋国，是为“三恪”，合起来就是“二王三恪”制度。
周朝所立的“二王三恪”共五个诸侯国，祝国、蓟国、陈国、杞国都在春秋时期就被别国攻灭吞并了，只有宋国，一直坚持到了战国时期才被攻灭，而且其被灭的过程也算是虽败犹荣的了。
公元前318年，戴偃称王，即宋康王，史称宋康王“行王政”，即实行政治改革，宋国遂强盛起来，接着宋国东伐齐，取五城；南败楚，取地三百里；西败魏军，取二城；灭掉滕国，取其地，当时号称“五千乘之劲宋”，受到齐、楚、魏三个大国的忌恨。
于是在公元前286年，宋国发生内乱的时候，齐国便趁机联合楚国、魏国攻打宋国，宋国百姓四处逃散，都城商丘没能守住，宋康王于是逃到倪侯的住所，被齐国追兵抓获并杀死，宋国就此灭亡，齐、楚、魏三国共同瓜分了宋国的土地。
“二王三恪”这五个诸侯国，祝国被齐国所灭，蓟国被燕国所灭，陈、杞两国被楚国所灭，观此四国，在史书中都不见多少记载，想必不曾强盛过，应该是被轻易攻灭的了。
只唯独宋国，在史书中留下了不少记载，甚至其余四个国家都没有世系可查，但是宋国的世系却是清晰可查，而且宋国还出过孔子、墨子、庄子、惠子此四位儒家、墨家、道家、名家的代表人物，可见宋国文化底蕴之深。
如此种种，或许是当年宋襄公即使身死，也矢志不改誓要奉行“仁义”种下的因，在其百年之后结下的果，也甚是可能。
“二王三恪”这种制度，可谓华夏文化特有之现象，就算是以外族身份而窃神器的元、清两个朝代，为了统治神州大地，也是奉行了这种制度。
元朝统一中国后，元朝统治者封南宋小皇帝赵为瀛国公，虽然后来将赵送去西藏当僧人，最后还将其赐死，但也是有过奉行之举的。
清朝雍正之时，经多方察访，找到时任正定知府的明朝皇室远支朱之琏，将其封为一等延恩侯，每年俸银610两，俸米305石，且世袭罔替，并负责祭祀明代皇陵。
这个延恩侯一直传了十二任，最后一任延恩侯朱煜勋在民国建立后，取消爵位，但被委以明陵保管委员之职，由于其监守自盗，后被撤销职务，从此明陵香火断绝。
甚至到了革命而建立的民国时期，对自行退位而不是兵锋来临才投降，放弃政权的清皇室专门制定了《优待条例》，其上规定：皇帝辞位之后，①尊号不废，以君主之礼相待。②所用四百万元，由共和国专款拨用。③皇室宗庙、陵寝，永远奉祀。④皇族原有之私产，由共和国特别保护。
这些条例，细细品味，其实甚有“二王三恪”制度的影子。