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益州这里定下主公的大军后，很多刘璋和张鲁在周边山岳里的小股军队，和小的山城营寨，当时并没有一时间全部攻占下来。
此刻主公在大军攻取了北面涪水关，后来就与谋士庞统商议进一步收复和大军进取雒城。
手下人此刻通报刘璋此前大将，即日泠苞、邓贤各自领着二万军离益州这里六十里，扎下两个大寨。
于是主公在军事会议上问众将：“谁敢建头功，去取二将的营寨？”老将黄忠于是找到机会，于是应声出曰：“老夫愿往。”
主公玄德说：“老将军率本部人马，前至雒城，如取得泠苞、邓贤营寨，必当重赏。”
黄忠在进川时一直跟在关羽和张飞后面，从来都没有打主要的战役，此刻得到机会必然系大喜，即领本部兵马虎符调令，这要出行。
忽帐下一人出列说：“老将军年纪高大，如何去得？小将不才愿往。”玄德公一看，乃是魏延。
魏延一直说在荆州不能施展他的雄心和抱负，所有大将都在巴蜀打仗，唯独留着他在后方搞些婆婆妈妈的锁事，他一直心里在抱怨。
其实我知道，飞不上天的鸡，你不让它自己飞几次，他是不知道自己的德行会是如何的。
而且荆州这里主城已经修得高大，我有小将们守着也不用他成天唠叨。
在新年一过，我让他押送我主公赐予的十几箱子的财物就去了益州去找主公。
所以在这里，他冒了出来，毕竟有了上去对阵的机会。
黄忠心里不舒服，好不容易有了打一次战的机会，于是他对位魏延说：“我已领下将令，你如何敢搀越？”
魏延必然不会是尊老爱幼懂得谦让的货，他蛮横的说：“老者不以筋骨为能。吾闻泠苞、邓贤乃蜀中名将，血气方刚。恐老将军近他不得，岂不误了主公大事？因此愿相替，本是好意。”
你听，他这样的埋汰公司的老经理，说人家不可能有这个业务能力
于是当时黄忠就火了，五十多的老将黄忠大怒曰：“汝说吾老，敢与我比试武艺么？”
魏延很调侃的说：“我们就在主公之前，当面比试。赢得的便去，何如？”
事实上老将黄忠有自己专业技术，说到比试本科技能这谁怕谁，于是遂趋步下阶，便叫小校将刀来！
主公刘备也是看够了，唯恐两个人争夺伤了和气：“两位经理，你们如此厮杀，势必会两虎相斗，必有一伤。最终还误了我大事。有我在这里你们也就不要争论了。”
庞统军事也是有办法，在一边劝慰说：“汝二人不必相争。即今泠苞、邓贤下了两个营寨。今汝二人自领本部军马，各打一寨。如先夺得者，便为头功。”
公司高管之间为了揽下业务这块，彼此闹情绪化，主公也是没有办法，只能把任务一分为二，让黄忠打泠苞寨，魏延打邓贤寨。
二人各领命去了。庞统知道这魏延经理很小气，而黄总脾气很古怪。
于是在他们带兵离开后建议道：“此二人去，恐于路上相争，主公可自引军为后应。”
当主公的也是像保姆，这个没说的，很多好的当家的都其实很劳心劳力的为这下属之间的矛盾忧心。
于是就留庞统守城，自己与刘封、关平引五千军随后进发。
你说这事情，本身不是魏延插进来，主公就不用出门办事了。
结果主公把自己也派出差了，怕他们自己打起来。
黄忠是个老实人归寨，传令第二天天不亮就要做兵营早饭，五更起床吃了饭，全军天亮就坐运兵车上路，取左边山谷而进。
魏延这货怎么说是个自以为聪明，还不守规矩的货咧。
他自己不踏踏实实的做事情，还拍人探听黄忠什么时候起兵。也是，当手下人回报：“黄总他们四更造饭，五更起兵。”
魏延这货就嘻嘻的暗中琢磨在一边偷笑，然后分付众军士二更造饭，三更起兵，平明要到邓贤寨边。
于是他的一波军士得令，都饱餐一顿，马摘铃，人衔枚，卷旗束甲，暗地去劫寨。
三更前后，他的兵马大半夜过去不久，黑漆摸黑离寨前进。
这人才行军到半路，魏延马上寻思：“只去打邓贤寨，不显能处，不如先去打掉泠苞的寨，得胜后再用兵打邓贤寨。两处功劳，都是我的。”
这人其实就叫做生意不讲诚信。他想怎么来就怎么来。
全部功劳看来这样弄，事实都会是它的？
魏延此刻在马上半路传下军令，让自己手下军士都向左边山路里去。
天色刚刚亮，离泠苞寨不远，让手下军士少微歇息，其实在路上早有敌军伏路的斥候飞马回报入寨，事实泠苞已有准备。
一声炮响，三军上马，杀将出来。
魏延纵马提刀，与泠苞接战。二将交马，战到三十合，川兵分两路来袭汉军。汉军因为走了半夜，人马力乏，抵挡不住，大军退后便溃散。
魏延听得背后大军阵脚乱，于是舍弃了泠苞，拨马回走。
川兵随后赶来掩杀，汉军大败。
走不到五里，山背后鼓声震地，邓贤又引一彪军从山谷里截出来，大叫：“魏延快下马受降！”
魏延策马飞奔，那马忽失前蹄，引足跪地，将魏延都掀将下来。邓贤马奔到，挺枪来刺魏延。
但是他的枪未刺到处，耳边弓弦响，邓贤中箭落下马。
后面追来泠苞欲来救，一员蜀中大将，从山坡上跃马而来，厉声大叫：“老将黄忠在此！”舞刀直取泠苞。泠苞敌不住，望后便走。黄忠乘势追赶，川兵大乱。
黄忠及时赶到救了魏延，杀了邓贤，直赶到寨前。
泠苞回马与黄忠再战。不到十余合，后面蜀中汉军拥将上来，泠苞只得弃了左寨，引败军来投右寨。
可是只见寨中旗帜全换了，泠苞也是心里大惊。
他不敢相信这事实，勒住马去看时，当头一员大将，金甲锦袍，乃是刘玄德，左边刘封，右边关平。
原来玄德公引兵从后面接应，便乘势夺了邓贤寨子。
泠苞两头无路，取山僻小径，要回雒城。
他走了不到十里，狭路伏兵忽起，搭钩齐举，把泠苞活捉了。
原来却是魏延自知犯罪，无可解释，收拾后军，令蜀兵引路，伏在这里，等个正着。用索捆了泠苞，投玄德大寨而来。
此刻主公立起免死旗，但凡川兵倒戈卸甲者，并不许杀害并且对抓到的降兵说：“汝川人皆有父母妻子，愿降者充军，不愿降者放回。”
当时黄忠安下寨脚，过来见玄德，说魏延违了军令，此人可以杀了。
主公要召魏延，魏延押着泠苞刚好到。
主公也是看了这个结果无语说：“延虽有罪，此功可赎。”
令魏延谢黄忠救命之恩，并且告诫这些人今后毋得相争。
魏延此刻知道自己小聪明差点丢了性命，也是低头认罪。
玄德顿时重赏黄忠，让人押泠苞到帐下，主公亲自去其缚，赐酒压惊，还问：“汝肯降否？”泠苞曰：“既蒙免死，如何不降？刘璝、张任与某为生死之交；若肯放某回去，当即招二人来降，就献雒城。”
其实主公这人心里很慈悲，立刻就大喜，便赐衣服鞍马，令回雒城。
魏延此刻在一边说：“此人不可放回。若脱身一去，不复来矣。”
主公当时的意思就是：“吾以仁义待人，人不负我。”
却说泠苞获得机会回雒城，他并没想把雒城献上，还招二人来降。