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刘备得到张卫派杨昂杨任率兵3万前去阻击张飞马超等人。
于是刘备下令道：“黄懿陷阵营何在？”
黄懿等众将领异口同声道：“末将在。”
刘备听从法正的建议：“我需要你等另辟道路绕过阳平关尔等需要渡过丐水直插定军山，占据此地便更有利使张卫分心防守。”
黄懿坚定的开口道：“某将领命。”
此时庞统建议道：“黄懿将军，在我军发起全面进攻之后，你军需要率军渡过汉水直插张卫后方，在主公率军到达之后，你便率领陷阵营前去支援张将军。”
黄懿点了点头道：“军师放心，末将定不辱我陷阵营之威名。”
随后黄懿率领陷阵营三千将士出发寻找定军山的道路。
由于刘备拿下益州之后，由于之前陷阵营的勇猛刘备亲自挑选士兵扩充陷阵营，同时利用刘璋在益州多年积累的国库连夜赶制的装备。
此时黄懿率军多次摸索发现丐水渡过便能直达定军山。
随后黄懿派人将路线告知刘备，待刘备率军抵达定军山之后黄懿便率军前去支援张飞。
此时张飞等人与阎圃、杨昂和杨任等人对峙。在张飞等人率军赶路阎圃设伏导致先锋部队损失惨重。
张飞问向马超道：“孟起你可知前来阻击的是何人？”
马超思虑一下道：“是阎圃，此人是张鲁的谋士懂军事，其才能胜过杨松百倍，可以张鲁并不能善用此人。”
张飞问向众将道：“诸位将军可有破敌之法？”
张任上前一步道：“翼德，阎圃占领有利地形，我军新败不可强攻，可派人探查地形型，在商讨如何破敌。”
张飞思虑了一下便答应了张任的要求，便派张任前去探查地形。
于此同时，杨任、杨昂与阎圃会军一处。
阎圃高兴道：“欢迎两位将军的到来，前几天我在此地设伏大败张飞先锋部队，但让我没有想到的是并没有全歼其先锋部队。”
杨任凝重道：“张飞、马超皆是当世猛将，张任乃是刘璋手下名将，我等与之交锋也没有占到太大的便宜。”
杨昂却不以为意道：“趁敌军新败，我军可前往结营定能取胜。”
阎圃出言阻止道：“不可，敌军虽然新败肯定会防范我等，此时劫营我军必败无疑。”
杨任思虑了一下道：“倘若不主动击退，张将军那边也未能持久，刘备率军兵锋正盛，我怕张将军恐难以抵挡。”
阎圃思虑一下道：“将军勿忧，以张将军之才短时间不会失手，我军需应对好张飞马超等人，西门下辩以失，我汉中无屏障，只能玩等在此阻击张飞军。”
最终阎圃等人在此高筑营垒以防张飞军。
几日后，黄懿率领陷阵营抵达阎圃军后方，黄懿便在此地驻扎劫阎圃补给来扩充己方补给粮草。
阎圃发现后方异动，便派探子前去打探虚实，待探子返回大营后告知其后来了一支军队，以劫取我方补给为主。
随后阎圃派杨任率军5000前去讨伐陷阵营。
在黄懿抵达之后便派人送信给张飞，在其发动主攻之后我率军从后方进发定能大败敌军。
张飞得到黄懿信之后大为高兴道：“公义路可勘察完成了吗？”
张任上前一步道：“翼德目前已经完成，此处有一条小路，我军可派一支作为奇兵突袭敌军后方。”
张飞大喜道：“好，孟起你率五千精兵从小路进发投降阎圃后方，我待等抵达后方后，我率军从正面进攻孟起你与陷阵营一同进攻敌军后方，此战必成。”
马超上前道：“末将领命。”
于此同时杨任率军前去讨伐陷阵营，此时黄懿见有人讨伐自己便开口道：“蒋浩我命令你率领500陷阵营善射之士埋伏我军左策山中。”
蒋浩道：“末将领命！”
黄懿命令道：“张伟我命令你率军500陷阵营善射之士埋伏我军又测山中。”
张伟道：“末将领命！”
黄懿命令道：“泠苞、邓贤、傅岩我命令你三人率领1500陷阵营将士在敌军抵达在敌方立足维稳直接袭杀而去。”
泠苞等人异口同声道：“末将领命！”
……
杨任军抵达之后，看向如此小的营帐心中难免有些轻敌，这时泠苞等人率军冲杀而来，杨任大吃一惊，立马整备军马前往迎敌。
此时杨任发现敌军装备精良，刀砍上去并没有造成太大的伤害，这让杨任很震惊，不敢相信自己的眼睛。
杨任此时没有继续交战的心思便开始着手撤退，敌军必定是精锐之师，个个以一当十。
杨任此刻下令撤退，泠苞等人收拾好战利品便率军返回营帐，此时杨任率军到山间小路，顿时伏兵尽出，杨任见状便知道中计了。
于是率军奋力突围，待逃回阎圃大营之后，告知后方军队情况，此时的阎圃也是微微一愣，我听说刘备手下有一只白毦兵，是又陈到统领，兵力只有千余人并没有3000这么多，难道是扩军了吗？
杨任新败对己方士气有不少的打击，阎圃道：“杨任，后方不除，我军必败无疑，更何况这是一支精锐部队，我命令你率军一万前去讨伐这支精锐部队。”
杨任坚定道：“我定当吃下这支精锐部队。”
在杨任出发没多久，张飞率军冲杀而来，阎圃急忙派人坚守营帐，此马超率军从后方冲杀，正好撞见杨任率领的军队，两支军队冲杀，此刻马超上前要斩杀杨任，两人斗三十回合不分胜负便准备率军返回大营。
此时黄懿率领陷阵营赶来，黄懿手持月牙戟，坐下白源马，身穿白色盔甲威风凛凛，便上前与杨任斗将起来，杨任深怕被擒转身便跑，黄懿拿其弓箭射中杨任左臂翻身落马，被黄懿所擒。
黄懿上前抱拳道：“敢问将军是？”
马超看向眼前白袍小将道：“在下马超字孟起。”
黄懿上前一拜道：“原来是孟起将军，在下陷阵营统领黄懿，奉老主公之命前来助翼德将军。”
马超有些疑惑的问道：“老主公？”
黄懿解释道：“我主公乃是刘备之子刘禅，我们陷阵营便是主公所建。”
马超此时有些想见建立陷阵营的刘禅了，如此强悍的军队此人定不简单。
马超道：“话不多少，我们一同前往助翼德，一同攻克阎圃大营。”
黄懿再次抱拳道：“好，很荣幸和马超将军一同前往攻打阎圃大军。”
随着马超与黄懿的加入，阎圃大营很快便被攻克俘虏了阎圃、杨昂等将领。